节点通讯
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一种基于网络节点距离（节点间RTT值）
一种基于网络节点距离（节点间RTT值），将节点动态的划分在相应的聚类内，每个聚类有一个中心节点，其成员节点到它的距离不超过某一设定值
2013-12-21
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基于 HW3181 应用——之通讯处理要点
HW3181 是一款集成了 MCU 和射频收发模块的 SOC 芯片，可以非常方便的实现 SUB-1G 的无线通讯功能。 由于内部集成了 CORTEX M0 内核的 MCU，所以具备了良好的通讯数据处理能力。 在无线通讯应用中，单纯实现通...
2022-10-13
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基于CANopen-uC-OSII平台的主从节点通信
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
2024-04-24
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