节油器

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分析SMAC 协议的工作过程以及自适应侦听的原理,针对该机制存在的无谓侦听问题提出改进方案。在协议中引入上下节点表,使节点自行判断是否应当被唤醒,避免无谓侦听,减少能量损耗,同时对该改进方案进行仿真。

2023-12-30 2 节油器

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理

2023-12-24 7 节油器

·摘要:  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...

2024-09-13 1 节油器