提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
为了能及时地将卫生间内的异味排出,很多家庭都装了换气扇,但一些来客或小孩常常忘记打开换气扇。为了解决这个问题,设计了一种能自动控制换气扇和照明灯的电子装置,这样不给上卫生间的人增添任何麻烦,又能自动换气和开、关灯,节能而方便。...
80C196单片机由于低格低、处理能力强,在信号分析、数据采集等很多领域得到了广泛应用,在目标系统中使用各种规格的液晶或CRT显示器也越来越多。因此在这样的单片机系统中引入鼠标,将会方便操作,提高工作效率。鼠标内核本质上是一个二维的角度或位移信号检测装置,耗电极少、可靠性高、价格低廉,可能在许多场合...
在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。...
滤波器的功能主要是让指定频段的信号通过,而让其余频段上的信号给以足够的衰减而使其受到抑制,即:能使有用频率信号通过而同时抑制无用频率信号,实际上是一种选频装置...