节拍器是一种能在各种速度中发出一种稳定的节拍的机械、电动或电子装置，1696年巴黎人E.卢列创制第一架节拍器后，这种装置的种类很多，最普遍使用的是1816年由奥地利人J.N.梅尔策尔发明的节拍器。梅尔策尔的节拍器外形呈金字塔形，内部为时钟结构，有齿轮及发条，带动一摆杆，摆杆每次摆动结束时发出尖锐的“...
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。
本文提出了一种能量节约型无线传感器网络管理模型，弥补了当前大多数无线传感器网络管理模型未考虑节点能量的缺陷。目前大多数无线传感器网络管理模型由于未考虑各节点能量因素，采用各节点间相互报告管理信
设计一款新型符合ZigBee协议的无线传感器网络节点基带处理器。提出一种O-QPSK非相干解调的同步相关解码方式，解决了解调电路的结构冗余问题，降低了数字接收机的信噪比。设计收发控制器完成发送与接收流
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
FT8841 is an enhanced 16-channel constant current LED sink driver with sm
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