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【摘要】提出了一种非线性系统的模型辨识方法。在只有被辨识系统的输入输出数据的情况下，利用一种无监督的聚类算法来进行结构辨识，从而自动获得模糊规则库，并可以得到模糊系统的初始参数。在聚类的基础上，
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和...
分析ADSL传输线路,对双绞线的线路特性、噪声特性进行了建模和仿真。参考5种典型的载波环路,讨论了近端串音、远端串音、HDSL线路、T1线路、ISDN线路以及高斯白噪声对传输线路的影响,得到ADSL线路的信道容量与功率的关系曲线。
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案，主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识，同时构造误差控制器，通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
对于pH 中和过程的控制，由于其本身具有严重的非线性特性，因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此，本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法，并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非