船舶

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针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有...

2013-11-18 43 船舶

根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...

2016-06-11 36 船舶

·摘　要:针对船用行程传感器工作环境电磁干扰严重的特点，采用小波阈值法对船用行程传感器输出信号进行降噪。并通过软硬阈值折中法来克服单纯采用硬阈值或软阈值对低信噪比信号降噪效果较差的缺点。通过仿真分析，确定sym8小波对信噪比为2的含噪信号分...

2024-11-03 7 船舶