带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳...
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针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳...
以87C51GB单片机为主体,采用电子电路和软件结合的方法,实现船舶车钟自动检测和记录.该船舶车钟记录仪能准确、完整、及时地记录车钟命令的时间和内容,并具有掉电保护功能....
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并...
在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,...
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并...
随着电力电子技术和计算机技术的不断发展,船舶自动化系统得到飞速发展,现正朝着数字化、集成化、网络化、标准化、智能化的方向发展。电站自动化是提高电站供电的可靠性、连续性及其质量指标的重要环节,对其进行研...
本文描述了基于西门子通讯模块CP-340 的PLC 与MAN B&M 柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300 及CP-340 通讯模块,并基于RS-422...
· 摘要: 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件...