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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
为提高船舶液舱液位测量精度，研究了液位测量信号的特性，提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理，消除异常事件对EMD方法的影响，用EMD
· 摘要： 针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配...
根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息，利用多源信息融合技术，识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息，并进行碰撞危险估计，是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统，它使反应时间
机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题，但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple 系统下量词消去算法的并
针对RFID系统中最常见的反碰撞问题，论文提出了一种基于分支定界的动态树形搜索反碰撞算法，算法采用分支定界的树形搜索机理，动态调整指令发送长度和发送值，并对一位碰撞进行智能识别。最后利用树的遍历思想予
· 摘要： 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...