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众所周之,船舶含油污水的排放是造成水域污染的一个重要因素,国际海事组织出台了各种法律法规来制止船舶油水的排放,但是如何监督船舶执行上述法规却是当前一个重要的课题。目前,就有部分船舶将油污水直接排到水域,造成水域污染。为了防止水域污染,适应国...

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众所周之,船舶含油污水的排放是造成水域污染的一个重要因素,国际海事组织出台了各种法律法规来制止船舶油水的排放,但是如何监督船舶执行上述法规却是当前一个重要的课题。目前,就有部分船舶将油污水直接排到水域,造成水域污染。为了防止水域污染,适应国...

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针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看...

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