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文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据，经过数据转换后输出电罗经和GPS 两种信号，保证电罗经设备与GPS 设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行，所以有必要扩
随着电力电子技术和计算机技术的不断发展，船舶自动化系统得到飞速发展，现正朝着数字化、集成化、网络化、标准化、智能化的方向发展。电站自动化是提高电站供电的可靠性、连续性及其质量指标的重要环节，对其进行研究有很重要的现实意义。本文以船舶电站为研...
设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
为提高船舶液舱液位测量精度，研究了液位测量信号的特性，提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理，消除异常事件对EMD方法的影响，用EMD
· 摘要： 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...