船舶控制

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帮助船舶工程师高效完成静力学计算与稳性分析，掌握核心算法实现逻辑，提升设计准确性与安全性。涵盖关键计算流程与工程应用要点。

2026-02-01 1 船舶控制

针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看

2024-02-28 10 船舶控制

· 摘要：  本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...

2024-12-07 3 船舶控制