普通GPS接收机在特殊环境下，如在高楼林立的城市中心，林木遮挡的森林公路，特别是在隧道和室内环境的情况下，由于卫星信号非常微弱，载噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很难有效捕获到卫星信号，导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景，特别是在交通事故、火灾和地震等极端环境下，快速准确定位当事者所处位置对于降低事态损失和营救受伤者是极为重要的。欧美和日本等发达国家也都制定了相应的提高恶劣条件下高灵敏度定位能力的发展政策。而高灵敏度GPS接收机定位的关键在于GPS微弱信号的处理。 本课题的主要研究内容是针对GPS微弱信号改进处理方法。针对传统GPS接收机信号捕获中的串行搜索方法提出了基于批处理的微弱信号捕获方法,来提高低信噪比情况下微弱信号的捕获能力，实现快速高灵敏度的准确捕获；针对捕获微弱信号处理大量数据导致的运算量激增，运用双块零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)处理方法减少运算量同时缩短捕获时间。针对传统GPS接收机延迟锁相环跟踪算法提出了基于卡尔曼滤波的新型捕获算法，减小延迟锁相环失锁造成的信号跟踪丢失概率，来提高恶劣环境下低信噪比信号的跟踪能力，实现微弱信号的连续可靠跟踪。通过提高GPS微弱信号的捕获与跟踪能力，进而使GPS接收机在恶劣环境下卫星信号微弱时能够实现较好的定位与导航。 通过拟合GPS接收机实际接收到的原始数据，构造出不同载噪比的数字信号，分别对提出的针对微弱信号的捕获与跟踪算法进行仿真比较验证，结果表明，对接收机后端信号处理部分作出的算法改进使得GPS接收机可以更好的处理微弱信号，并且具有较高的灵敏度和精度。文章同时针对提出的数据处理特征使用FPGA技术对算法主要的数据处理部分进行了初步的构架实现并进行了板级验证，结果表明，利用FPGA技术可以较好的实现算法的数据处理功能。文章最后给出了结论，通过提出的基于批处理和基于DBZP方法的捕获算法以及基于卡尔曼滤波的信号跟踪算法，可以有效地解决微弱GPS信号处理的难题，进而实现微弱信号环境下的定位与导航。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：变形金刚
电子工业出版社，GPS原理与应用/(美)卡普兰(Kaplan,E.D.)著，邱致和等译。系统介绍了卫星导航的基本概念，所用的时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星的信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施；讨论了GPS系统本身的性能，各种差分GPS系统，与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。
标签： GPS
上传时间： 2013-07-08
上传用户：ve3344
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。 论文提出了以FPGA为核心的思想，设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域，分析摄像头采集到的动态视频序列，计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比，适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求，同时成本较低、设计更灵活，而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。 论文的主要工作包括：构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后，将系统配置文件下载至FPGA开发板中。 实现结果表明：所设计的系统能很好地工作在FPGA中，实现了设计要求，为视觉智能监控打下基础。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：亮剑2210
时间间隔测量在导航定位、航空航天、通讯、电子仪器、天文、计量、电子技术等众多领域有着广泛的应用。随着这些领域技术的发展，对时间间隔测量的精度提出了更高的要求。 本文基于脉冲计数法的基础上提出了等效脉冲计数...
上传时间： 2013-05-26
上传用户：iswlkje
随着成像技术的飞速发展和图像处理技术的不断更新，图像跟踪技术目前已经广泛应用于侦察、制导等军事领域，同时在导航、智能交通等民用领域也开辟了广阔的应用前景。与其他传统的跟踪方式相比，图像跟踪具有直观、实时、精度高...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：shinesyh
·【作 者】求是科技 靳达 [同作者作品] 【丛 书 名】 计算机接口技术系列 【出 版 社】 人民邮电出版社 【书 号】 7115117217 【上架时间】 2003-11-11 【出版日期】 2003 年10月 【开 本】 16开 【页 码】 292
上传时间： 2013-05-29
上传用户：TI初学者
ecom串口助手是一款带CRC计算的串口(RS232)调试软件。由我爱IC导航网工作室开发(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符（包括中文），能发送任意大小的文本文件，可以任意设定自动发送周期，并能将接收数据保存成文本文件。带有文件或数据串的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具，是工程师调试单片机串口的好助手工具。 2、软件特点 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系统； 2、 绿色软件，不需安装。运行解压软件，将压缩包解压到指定目录即可。卸载时只需将程序目录删除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范围是COM1-COM255，支持扩展端口(USB转RS232)； 5、 能设置校验、数据位和停止位； 6、 能以字符或十六进制收发数据，支持中文字符的收发； 7、 支持文件数据的发送； 8、 数据发送区允许设置发送周期，自动发送数据； 9、 支持键盘输入，将键盘数据发送到串口； 10、 支持定时保存接收窗口数据，便于查看长时间调试记录信息； 11、 有效的检测通讯错误，避免软件死机(如USB转串口设备拔出检测)； 12、 数据接收窗口及文件发送均采用多线程设计。 13、 带有文件和数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具。发送的数据帧可选添加计算结果，将校验结果连同数据帧一同打包发送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128个字节发送，只支持CRC校验）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024个字节发送，只支持CRC校验）。 3、支持命令启动Xmodem-1k功能（可以做自动传输文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定义数据帧头，数据帧尾功能。 2、添加数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC等校验协议。 3、添加数据包镜像回发功能。 4、添加接收对话框字体修改按钮。 5、添加转义符号选择。 6、支持命令串文件发送（具体见命令串文件模板使用说明）。 7、添加窗口总是浮在最前面按钮，添加命令串隐藏显示按钮。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗体字体设置按钮功能，增加接收窗体背景色设置按钮。 V2.60版本增加功能 1、增加“校验结果”按钮，实现文件或者数据帧的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC的计算结果显示。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：axxsa
模电爱好者导航灯
标签： 模电
上传时间： 2013-12-21
上传用户：wvbxj
数字接收机输入端的信噪比对其捕获性能具有较大的影响，文中通过理论和大量实验反正分析了量化位数对导航信号相对捕获峰值及信噪比的影响，并分析了在给定抗干扰指标下卫星导航抗干扰系统所需的最小及最多量化位数，为实现导航抗干扰系统时合理选择量化位数提供了理论依据。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：妄想演绎师
6 GEMS压力变送器3000系列-超高压变送器 GEMS压力变送器3000的行业应用： 船舶、工程机械 产品特点： ■工作压力可高达10,000PSI ■高精度-在整个应用过程中,精度在±0.15%之内 ■高稳定性-长期漂移≤0.05%FS/6年 ■高的抗震动性能-采用了薄膜溅射式设计,取消了易破的连接线 GEMS压力变送器3000的性能参数 精度 0.15%FS 重复性 0.03%FS 长期稳定性 0.06%F.S/年 压力范围 0-500、1000、2000、3000、5000、6000、7500、10,000psi 耐压 2xF.S,15,000PSI,Max. 破裂压力 7xFS 4xFS,对于10,000psi 疲劳寿命 108次满量程循环 零点公差 0.5%F.S 量程公差 0.5%F.S,响应时间0.5毫秒 温度影响 温漂 1.5%FS(-20℃到80℃) 2%FS(-40℃到100℃) 2.7%FS(-55℃到120℃) GEMS压力变送器3000的环境参数 振动 正弦曲线,峰值70g,5～5000HZ(根据MIL-STD810,514.2方法程序I) EMC 30V/m(100V/m Survivability) 电压输出 电路 见PDF文件(3线) 激励 高于满程电压1.5VDC,最大到35VDC@6mA 最小环路电阻 (FS输出/2)Kohms 供电灵敏度 0.01%FS/Volt 电流输出 电路 2线 环路供电电压 24VDC(7-35VDC) 输出 4-20mA 最大环路电阻 (Vs-7)x50Ω 供电灵敏度 0.01%FS/V 比率输出 输出 0.5v到4.5v(3线)@5VDC供电 输出激励电压 5VDC(4.75V-7VDC) GEMS压力变送器3000的物理参数 壳体 IP65代码G(NEMA4);IP67代码F(NEMA6) 接液部件 17-4和15-5不锈钢 电气连接 见订货指南 压力连接 1/4″NPT或G1/4 重量(约) 110g(电缆重量另加:75g/m) 机械震动 1000g/MIL-STD810,方法516.2,程序Ⅳ 加速度 在任意方向施加100g的稳定加速度时1bar(15psi)量程变送器的输出会波动0.032%FS/g,量程增大到400bar(6000psi)时输出波动会按对数递减至0.0007%FS/g. 认证等级 CE
上传时间： 2013-10-09
上传用户：sdfsdfs1
