船舶仿真
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船舶仿真 热门资料
查看全部 500 份 →船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看
2024-02-28
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嵌入式系统技术与船舶主机实时仿真的研究
· 摘要: 针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配...
2024-06-20
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