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· 摘要:  介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.  

2024-11-23 3 船用导航

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看

2024-02-28 10 船用导航

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对

2024-02-27 10 船用导航

·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...

2024-12-05 7 船用导航