基于stc12的多舵机控制
基于STC12单片机实现多路舵机精准控制,利用双定时器架构,一个负责20ms周期PWM,另一个调节占空比,支持0~180度角度调节。适用于机器人、自动化设备等实际应用场景。
2026-01-24
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