基于stm32f10x系列驱动180度舵机程序
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机,中断产生。通过按键调节占空比,实现舵机转动。...
51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。...
单片机输出18路舵机控制PWM波形...
舵机简介及其单片机控制方法...