该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控，使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输，结合上位机监控软件，可实现对整个油矿的无人值守及有效监控，并实现资源的最优配置以及利用。
上传时间： 2013-12-09
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利用分时操作系统中的分时调度思想可以使一个多终端的系统快速响应各终端的要求。本文首先介绍分时操作系统中的分时调度思想, 然后以程控交换机的控制系统为例, 在简介控制系统功能的基础上对用户的实时性要求进行分析, 论证了分时调度思想的可行性, 并利用该思想进行软件流程设计, 用A TM EL 89S51 替代原PC 机完成控制, 实现程控交换机的各种功能。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：shirleyYim
arduino通信函数的学习
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lu2767
介绍了W5100在现场可编程门阵列(FPGA)系统中实现TCP／IP网络通信的方法。描述了W5100的内部架构和寄存器设置，设计了一套基于直接总线接口模式的FPGA系统，系统主要由FPGA、WS100及网络接口组成。FPGA通过状态机状态控制W51 00，实现传输控制协议(TCP)／互联网协议(IP)。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：weiwolkt
近年来体感3D视频游戏风靡全球，此设计便是对体感3D视频游戏的一次探索和尝试。游戏由下位机和上位机两部分构成，下位机以C8051单片机为核心设计一个硬件电路，连接嵌入到鱼竿模型中的传感器中，负责采集并处理传感器信息。上位机以Virtools为开发工具，负责视频的输出控制。下位机根据上位机的请求通过串口向上位机传送控制信息，实现玩家通过真实的鱼竿在虚拟的屏幕中钓鱼的过程。
上传时间： 2013-10-09
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为广大爱好者分享资源
标签： 舵机
上传时间： 2015-01-02
上传用户：wanqunsheng
DE2平台键控传输，完成PC机键盘控制，PS/2传输DE2目标板实现
上传时间： 2013-12-27
上传用户：hasan2015
该芯片的功能是： ① 有一复位开关，能够完成芯片的复位功能。 ② 有一烹调时间设置信号，用来控制烹调时间的设置。 ③ 能够显示烹调时间的进行情况，烹调时间的单位是几分几秒。 ④ 能够测试七段数码管工作是否正常。 芯片模块划分： ① 控制状态机:用于控制微波炉工作过程中的状态转换。 ② 数据装入器：根据控制信号选择定时时间、测试数据或完成信息的装入。 ③ 定时器：负责完成烹调过程中的时间递减计数和数据译码以供七段显示数码管显示，同时还要提供烹调完成时的状态信号供控制状态机产生完成信号。
上传时间： 2016-03-21
上传用户：ippler8
飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc
上传时间： 2016-04-17
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