舵机控制
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舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms，则频率为50HZ，则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM
2013-12-14
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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现
· 摘要： 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
2024-06-04
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基本51单片机的多路舵机控制程序和上位机源代码
基本51单片机的多路舵机控制程序和上位机源代码，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2023-10-11
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