摘要:为解决基于单片机的电子提花机所面临的问题,提出一种新的基于单片机W78E516B的嵌入式提花机控制器,包括硬件电路和单片机软件.分析了控制器实际中遇到的及可能遇到的技术问题,提出相应的对策.用盘代替软盘输入花样数据,解决了花样纬数受限制的实际问题.控制器实现了意外停机保护功能,且意外停机后可以快速恢复生产,文件管理系统经过反复拷贝删除也不会产生碎片.经在多家工厂运行,结果表明使用该控制器的提花机动作简洁、准确.关键词:提花机;控制器;单片机;USB;文件管理
上传时间: 2013-11-11
上传用户:banyou
摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间: 2013-11-04
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介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心,利用其自身集成的A/D 转换模块,结合外围的信号采集放大电路,继电器控制电路,键盘扫描和液晶显示电路,供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明,该控制器具有稳定性高,运行可靠,抗干扰性强等特点。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:lhc9102
S3010舵机技术参数
上传时间: 2013-11-20
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控制舵机最少程序~~~
上传时间: 2014-12-31
上传用户:aig85
msp430+舵机+源代码
上传时间: 2013-11-14
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飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
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舵机(servo motor)的控制
上传时间: 2013-11-04
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舵机的工作原理
上传时间: 2013-11-01
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舵机的原理
上传时间: 2013-11-21
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