舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-speci...
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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件:001、闪烁灯002、流水灯003、跑马灯004、按键识别005、简单输入输出控制006、数码管静态显示007、数码管动态显示008、4X4矩阵键盘的应用009、按键中断识别应用---0~255计数器010、定时器 T0 的应用---9...
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在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家,可以直接使用...