舵回路
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飞思卡尔智能车的舵机测试程序
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12...
2013-11-04
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某飞行器舵机控制系统硬件设计
研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满...
2013-10-10
148
电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...
2013-10-26
189
电动舵机系统的设计与试验研究
基于实际项目验证的电动舵机系统设计与试验方案，涵盖部件选型、模型推导及传递函数计算，为算法分析和仿真提供坚实理论基础。通过校正设计与样机测试，确保系统性能可靠。
2026-02-02
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