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介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.

2024-04-25 9 航道

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 航道

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析, 其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件, 基于对其信号特性的认识, 根据模糊控制原理设计

2024-04-26 4 航道