航迹规划

航迹规划是现代无人机、自动驾驶及机器人技术的核心,通过智能算法实现路径优化与避障,广泛应用于物流配送、环境监测、安防巡检等领域。本页面汇集了1194个精选资源,涵盖A*算法、Dijkstra算法等经典方法及最新研究成果,为电子工程师提供从基础理论到实战应用的全方位学习资料,助力您掌握前沿技术,提升项...

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包括非线性规划,目标规划,多目标规划等。 稍微改改就可以用在别处。 每个例子的描述是Latex文件,cpp文件是源码

2016-02-29 151 航迹规划

这是动态规划中,求最长公共子序列(Longest common string)的源代码。自己编写执行。程序简单,有注释。

2013-12-29 128 航迹规划