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BL101 是一款 Modbus RTU、Modbus TCP 转换为 Modbus TCP、OPC UA、 MQTT、华为云 IoT、AWS IoT、阿里云 IoT、金鸽云等协议的网关。 BL101 下行支持:Modbus RTU Mas...
2021-10-16
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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
2023-06-21
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基于多元联合熵的航空发动机性能分析
航空发动机的无序度在整个演化过程是在不断变化的。本文引入了信息熵理论,用多元联合熵来刻画航空发动机的有序性和演化方向。实际数据分析表明:用多元联合熵描述的航空发动机的性能演变趋势与实际情况吻合。本文的
2024-02-14
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