航迹估计

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寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了...

2024-12-29 2 航迹估计

1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校...

2023-10-12 5 航迹估计

目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行...

2013-10-31 184 航迹估计