航路规划

2016-12-05 65 航路规划

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了...

2016-04-01 1 航路规划

2016-06-20 30 航路规划

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划，对机器人制作感兴趣的可以学习一下，高级算法。

2022-10-24 10 航路规划

2022-11-04 8 航路规划

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主

2024-03-04 3 航路规划

2016-05-04 45 航路规划

许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

2017-08-29 38 航路规划

航路规划 热门资料