航路规划
航路规划技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
航路规划 热门资料
查看全部 500 份 →一致性规划研究
针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求
2024-05-03
8
一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移...
2013-11-01
175