基于AIS的数字航标,实现数字化航行!提高我国的船舶航行安全!
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航行安全技术资料
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船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。...
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超高速水下航行器横滚控制研究.pdf underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control...
基于rbf神经网络控制油船航行
基于rbf神经网络控制油船航行，对于学习神经网络控制的同志具有参考价值...
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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔...
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