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航天类matlab 工具箱,包含轨道计算,大气模型,卫星模型等。是从事航空航天研究的理想工具箱。

2015-10-27 185 航空

机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。

2013-12-27 103 航空

惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab

2016-02-16 192 航空