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研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
2017-09-11
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VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信
VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信，声纳基阵稳定控制系统的结构，主要功能，软件任务的划分，在VxWorks 中这些任务的实现及任务问的通信。同时介绍了VxWorks任务与Z...
2016-07-25
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船舶航行时
船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。
2014-01-23
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