GB 15702-1995 电子海图技术规范.pdf
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·摘 要:步进电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的最有效方法是在电机自身内进行。海顿直线步进电机正是运用这一理论,在电机内...
·摘要: 在分析DSP芯片TMS320F206存储结构的基础上,解决TMS320F206与海量SRAM、FLASH和DRAM的接口设计问题;比较三种海量存储器在DSP系统中应用的优缺点,并给出一个应用实例.  ...
以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统...
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、