航测无人机
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机...
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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的
基于ARDUINOSTM32无人机快递机器人设计毕业设计论文
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航空发动机尾喷流场测试技术研究
在本文中,结合计算机控制系统,研究设计了航空发动机尾喷流场三维测试平台,实现了尾喷流场参数的测量,为尾喷流场特性的研究提供了有效的测试方法,强调了计算机测控系统在航空测试领域的重要性。关键词:
人工智能搭配无人机 未来工业新方向
眼下,无人机飞行时大多还要依靠人类控制,多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过,未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统(AI),此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该