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船舶航行时
船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。
2014-01-23
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Ucos讲义--北航
虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也 有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii 开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家...
2026-02-21
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GPS导航原理
利用三个以上卫星的已知空间位置，用空间距离交会法，求得地面待定点（接收机）的位置，这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测4颗以上的卫星。
2024-02-29
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