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在空中打击中，河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标。本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向，兴趣点沿主方向生长得到河...

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航拍图像

针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计，使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点，结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数，实现一种改进...

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特征点 估计

以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。...

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四轴飞行器 STM32 航拍
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