闭环伺服步进电机设计（原理图 PCB 源程序）
闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度...
航姿技术资料
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航姿技术专注于提供高精度的姿态测量解决方案，广泛应用于无人机、航空航天及自动驾驶等领域。通过集成先进的加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，实现对物体三维姿态的精准捕捉与实时跟踪。掌握航姿相关知识不仅能够帮助工程师们构建更加稳定可靠的导航系统，还能促进创新项目的发展。本页面汇集了105个精选资源，涵盖理论基础到实际应用案例，是深入学习航姿技术的理想平台。
🔥 航姿热门资料
查看全部105个资源 »机器人技术及其应用_3
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机器人技术及其应用_2
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机器人技术及其应用_1
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
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