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主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。
该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形
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用于simulink航空航天仿真 来自外网 功能强大 附带使用手册
航空机载惯性导航系统
CE导航界面。 CE导航界面。
基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。
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