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适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。

2026-01-29 1 航姿仪

基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。

2026-01-31 2 航姿仪

循序渐进掌握姿态控制的核心技术，从卡尔曼滤波到陀螺仪应用，这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士，都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。

2025-12-11 2 航姿仪

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

2016-08-24 1 航姿仪

坐姿提醒器的设计 该课题的设计思想是采用单片机作为坐姿提醒器的核心控制器，语音处理芯片完成对语音信号的输出，并采用了三个加速度传感器分别安装在使用者的肩膀处和腰间对使用者的坐姿进行提取，最后通过相对应的指示灯作出相应的指示。可以实现的...

2022-11-25 4 航姿仪

针对实际的航空数字化仪表，给出了SVGA 显示模式下动画显示的实现过程，其中包括了直接写屏技术、双缓冲技术等，并提出了一种利用显存自身实现双缓冲动画显示的新方法。关键词：数字化仪表；S

2023-06-10 8 航姿仪