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这本书描述了哈尔滨工业大学的陀螺仪原理及应用

2024-03-30 4 航天级

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...

2014-01-06 157 航天级

  Xilinx可编程逻辑器件的高级应用与设计技巧   作者:孙航;出版社:电子工业出版社   内容简介:介绍了Xilinx器件的结构和特性;以及ISE及其辅助设计工具,嵌入式处理器的原理与设计,高速串行接口设计等内容。是一本比较全...

2013-11-12 87 航天级