航天算法

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这本书描述了哈尔滨工业大学的陀螺仪原理及应用

2024-03-30 4 航天算法

适用于嵌入式导航系统开发,该资源聚焦于基于DSP与FPGA的硬件设计,实现高精度数据采集与实时处理。支持多源传感器信号融合,提升系统响应速度和稳定性,是导航设备研发中的关键技术参考。

2026-01-20 2 航天算法

以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统...

2024-09-06 5 航天算法

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...

2014-01-06 157 航天算法