一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
无线电测向是代表着两个学科的两种实践方法。船舶工程船的舶通信导航学科中代表通过测量无线电信号到来方向或其他特性来确定方位的方法。 ...
无线电测向仪是早期的一种无线电导航设备。它以岸上两个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方向,来决定船位,也可用于测定发射无线电波的目标所在方位。 ...
摘要:随着电子产品全球采购,全球制造的发展,SMT制造业从2006年7月份起,除了航天业的电子装联还在慎重考虑外,都将要主动或被动地先后进入无铅化的电子组装时期....
手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章) 作者:周兴华;出版社: 北京航空航天大学出版社 内容简介:本书以实践(实验)为主线,以生动短小的实例为灵魂,穿插介绍了Verilog HDL语言的语法及Altera公司的EPM7128S(或Atmel公司的ATFl50...