航天导航
航天导航技术资料下载专区,收录993份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
共 993 份资源
航天导航 全部资料 993 份
PDF文档
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据...
PDF文档
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...