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基于ARM和Linux的导航终端的设计与实现
本文首先提出了课题的意义。然后对导航终端的设计进行了概述，分析了导航终端实现所需要的主要技术，研究了嵌入式系统的基本组成以及ARM9嵌入式系统的开发环境及开发方法。之后本文给出了总体设计，研究了系统软硬件平台的搭建。最后详尽地给出了导航终端...
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
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基于Android的地铁出口导航系统设计与实现
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信...
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Android手机低功耗GPS导航软件设计与实现
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展，智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块（GPRS/WiFi）和处理器等入手，文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析...
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LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...
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双口RAM在组合导航系统中的应用
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特...