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故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求,在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了...

👤 qingfengchizhu ⬇️ 7 次下载
传感器 模型

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...

👤 一诺88 ⬇️ 157 次下载
航天器 动力学 方程 运动学

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