航天器
探索航天器技术的奥秘，从卫星通信到深空探测，这里汇集了14个精选资源，涵盖设计、制造及测试等关键环节。深入解析航天电子系统、姿态控制与导航算法，以及耐辐射材料的应用，助力工程师掌握前沿科技，推动我国航天事业蓬勃发展。无论是初学者还是资深专家，都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感。立即加入，开启您的星...
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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
2013-04-24
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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
2023-06-23
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多串口船舶导航数据转换器的低成本实现
文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据，经过数据转换后输出电罗经和GPS 两种信号，保证电罗经设备与GPS 设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行，所以有必要扩
2024-02-12
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多传感器航迹融合的评价指标及计算方法
以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法Abstra
2024-03-23
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