舞蹈机器人步进机仿真,C51程序通过
该文档是用Proteus单片机完成的舞蹈机器人步进机仿真原理图...
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采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人,用串口实时通信控制,调试的下位机程序...
舞蹈机器人Protel工程电路原理图及PCB文件...
·简 介: 视觉系统硬件交流区...
随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,利用了RS-232与I2C串行通信的技术,实现了机器人舞蹈动...