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舞蹈<b>机器人</b>

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • TKS仿真器B系列快速入门

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    标签: TKS 仿真器 快速入门

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:aix008

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    标签: 算法

    上传时间: 2015-01-04

    上传用户:缥缈

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    标签: B-Tree Basic 算法

    上传时间: 2013-12-30

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    标签: B-Tree applet Java 算法

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:qiao8960

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    标签: B-Tree 算法

    上传时间: 2014-01-20

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  • 用Borland C写的B-Tree算法

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    标签: Borland B-Tree 算法

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:xzt

  • java 版B+树程序

    java 版B+树程序

    标签: java 程序

    上传时间: 2015-01-06

    上传用户:chenjjer

  • 里面有相应的hpunix(HP-UX hpl1000 B.11.00 U 9000/800 (tb)),linux(Red Hat Linux release 9 Kernel 2.4.20-8),w

    里面有相应的hpunix(HP-UX hpl1000 B.11.00 U 9000/800 (tb)),linux(Red Hat Linux release 9 Kernel 2.4.20-8),windows的头文件、库文件,还有相应的demo程序

    标签: release hpunix Kernel HP-UX

    上传时间: 2015-01-06

    上传用户:cursor

  • 功能强大的一个b/s工作站

    功能强大的一个b/s工作站

    标签: 工作站

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:hebmuljb