单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
自驾车即“自驾车旅游”,最早出现于上世纪的美国,后来成为流行于发达国家的旅游形式。随着旅游市场的发展、旅游产品的不断成熟,自驾车旅游越来越成为有车族的最爱。
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
由于甚至已经进入中低档汽车市场,先进驾驶辅助系统 (ADAS) 是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一。目前,众多特性能够警告驾驶员,使驾驶员更好地观察车外情况,并支持诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能—这些功能是通过基于雷达、摄像头、...
终端消费者也已经认知到ADAS可应用于不同交通状况的优势,尽管到买家愿意花一大笔钱购买汽车周边监控设备前还需要一些时间,但如今似乎已能了解停车辅助系统或自动紧急煞车系统不仅能保命,还能防止低速交通事故,进而减少经济损失。
难得一见的基于Xilinx Spartan 3E的完整遥控小车项目,整合红外热释电、超声波测距与语音模块,实现自动跟随与防盗报警功能。技术细节详实,适合嵌入式开发爱好者参考实践。