自适应PID
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自适应控制讲义
通过PPT的形式讲述了自适应控制的一般概念，模型参考自适应辨识，模型参考自适应控制，MRAC 鲁棒性分析，自校正控制，基于多步预测的自适应控制，自适应逆控制等。
2023-02-22
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