直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系统的主流. 本文设计的系统以DSP为主控芯片,监控系统控制芯片使用P89C669单片机,通过上下位机的数据通讯,实现系统参数设计和调节的数字化.下面是具体工作阐述: 1.设计了电封闭直流调速系统的硬件和软件,完成两台同轴电机的电封闭实验. 2.主电路使用三菱公司的IPM-PS21867作为功率输出模块,同时设计了驱动保护电路、控制电路以及通信保护电路. 3.采用PWM控制方式,编写了系统的软件.主要包括主程序、通讯显示程序以及中断服务子程序. 4.完成了样机的整体布局和调试,实现了系统的双闭环控制. 5.针对由于负载、转动惯量等的变化影响系统的调速性能,本文基于模型参考自适应控制原理,给出了双闭环调速系统自适应的Narendra方案的具体实现,通过仿真验证方案的可行性.
上传时间： 2013-04-24
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PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间： 2013-11-23
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微软亚洲研究院论文：基于对象组播中可扩展视频流的打包和自适应数率控制机制
上传时间： 2013-12-06
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用于自适应控制的模糊神经网络代码，输入是误差和误差变化率。
上传时间： 2014-01-10
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遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2013-12-13
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神经网络PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2014-11-23
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自适应控制的一些MATLAB例子，也包含模糊控制的一些例子
上传时间： 2014-01-11
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自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性
上传时间： 2014-01-17
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自适应控制的例程 文件samp.m使用matlab6.5通过
上传时间： 2013-12-22
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神经网络交流传动系统自适应控制（有大量的文献资料)
上传时间： 2013-12-26
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