基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。...
提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高....
论文标题:自适应模糊系统在手写体数字识别中的应用研究 作者:张镭 作者专业:计算机软件人工智能 导师姓名:黄战 授予学位:硕士 授予单位:暨南大学 授予学位时间:19990501 论文页数:59页 文摘语种:中文文摘 分类号:TP18 TP391.4 关键词:手写体数字 自...
一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现...